gledaj na problem ovako...
SERVO VDC o kojima govori Azzrael su pogonjeni isto DIR-PULS načinom, što je u biti identično kao i STEPER način...
jedina fora je u tome što svaki SERVO Brush motor ima u sebi i TTL encoder koji mjeri položaj (točnije mjeri korake po okertaju)....i sada ti driveri koji rade sa takvim motorima mogu da čitaju "poziciju" i znadu ako fulaju...
to je isto kao da na STEPER dodaš encoder i imaš identičnu stvar za mnogo manje novaca...(ne računam podrhtavanja koja su kod loših step drivera bez microstepa neizbežna)
e sada...ako koristiš neki profi driver sa 51200 microstepa (cca 170€ komad
http://www.infodelta.it/elettronica.htm ) i na to staviš TTL encoder cca 2000 pulseva po okretaju ( o perverzijama sa analognim encoderima nećemo sada) ti dobivaš zvjer koja je sada toliko zahtevna da trebaš i visoko turažni pulsator kao što je jedan od najjeftinijih GRex100 !
http://www.geckodrive.com/ ili si kupiš nešto još opakije...
http://www.pro-dex.com/index.php
ono što za tvoju mašinu treba je STEP motor i eventualno još uz G201
http://www.geckodrive.com/ drivere sa manjim encoderima tako da uz uspon spindle i broj microstepa se poklapaju, i onda ako ne želiš GRex-a možeš se pomoći sa MACH3 koji ima DRO način čitanja i u biti radi istu stvar kao i SERVO Brush driver kojem encoder sa motora daje feedback o učinjenom pokretu...
dakle...ako ti klasični STEP-DIR nije dovoljno precizan možeš kupiti dodane encodere za motore i time si rešio problem eventualnoga preskakanja...
kako ja radim večinom u 3D radu...mene jeftina SERVO rešenja ne mogu da zadovolje iz prostoga i jednostavnoga razloga što je tim motorima torzioni moment u mirovanju nikakav i malo jače podrhtavnja pomaknuće Z osu na dole i eto ti shranje
to se steperima ne događa i to im je prednost
nedostaci STEPER-a su bili loši driveri sa malo microstepa i katastofalni načini uopravljanja, a do danas i jako skupe eventualno vanjski načini kontrole ( GRex100) kojima se onda komunicira preko USB, LAN,CAN Open mrežom i sl do pravih profi višekanalnih veza ...
za stroj koji si složio nema nikakvoga smisla potrošiti pareb na neko besno upravljanje..
kupi si STEPER cca 220Ncm ili malo više, , pa eventualno G201 i ako imaš volje usput naruči i GRex100 i kupiš licencu MAH-a (jedna je za MAH 3 i 4 istodobno) i gotovo...
ako ti posle nekoga vremena dosadi jednostavno upravljanje , kupi encodere i igraj se SERVO ...
mnogo poslova vezanih za takve poslove odradi MACH3 uz sasvim pristojne brzine ,
ne zaboraviti nikada da max brzina u radu kao što je graviranje slike i sl ne znači mnogo...tu je aceleracija i deceleracija presudni faktor...i onda ti u tome STEP igra najbolje
i jedno i drugo rešenje ima prednosti i mane...ali gledano ulaganje od 1000€ u tome se složi vrhunski SERVOSTEP dok SERVO Brush nikakav jer jedan motor od 120W košta 500€ (Kern)!!! pa si sad izračunaj još tri , pa drivere pa kako sve to upravljati...boli glava posle
CATY FANATIC