da ne idemo u teoriju...pokušajmo najjednostavnije...
motion kontroleri imaju nezavisni takt na kojem rade, i tako poboljšavaju kvalitet signala koji onda prosljeđuju driveru (G201 u ovom slučaju), uz to imaju i druge zadaće, ali sada je to nebitno...
STEP driveri pojačavaju taj najčešće 5VDC signal koji dolazi i najjednostavnije rečeno pojačavaju ga , zavisno od napona na kojem rade i uz po želji limitiranu stuju...
isto tako driveri mogu da se teraju samo preko paralelnog porta uz CNC kontorlne programe (MACH3 je jedan od najboljih)
to je u ovome slučaju...
ima još verzija preko serijskih veza USB,RS232 ili preko LAN ili CANOPen mreže...do profesionalnih višestruko linkanih , pa i optičkih veza no cene su "jajovite"
koliko se sečam ...pokušavaš izraditi stroj od 1000mm ?
kao i uvek...savetujem najjeftinije rešenje STEP i dobri driveri sa barem 1/8 microstepa...koje posle uvek možeš nadograditi u SERVO STEP , a sa novim GRex 100 i jeftinim encoderima, možeš rasplakati sve vlasnike preskupih upravljanja...mislim baciti u razmišljanje , a ne da umru od smeha !
za kučni stroj već je MACH3 dovoljan da tera drivere u microstepu da rade odlično !
serijske veze su također dobre,...ali do sada nema prilagodbe koja je funkcionalna...nešto su pokušavali ali na kraju odustali...
prešli su na pravu LAN vezu u MACH4 programu, koji obilato koristi GRex100 kontroler...
edit...
evo da nadodam mojega miljenika ...HD9078 na
http://www.infodelta.it/elettronica.htm
obavezno pročitati na koliko microstepa radi maleni !
jeftina ...u bescjenje verzija IMS drivera ...
CATY FANATIC ...