Brkiću,
Veselinović je sasvim u pravu oko smicanja ugla četkica u odnosu na komutacionu ravan.
prilikom obrtanja dolazi do "povlačenja" statorskog polja za obrtanjem rotora i komutacioni ugao više nije na 90* u odnosu na polove statora.
To povlačenje raste sa brojem obrtaja.
Stoga se kod tih univerzalnih motora, koji su vrlo jednostavne građe, četkice namerno pomere za neki ugao da bi se dobile maksimalne performanse motora pri nekom uobičajenom broju obrtaja. Naravno, istovremeno se dobija i najveći vek komutatora i četkica.
Kod onih vrlo jednostavnih, koji su predviđeni za oba smera okretanja, komutacioni ugao je na 90* i lošije su performanse i vek u oba smera.
Ili pak ako je predisponiran za jedan smer (sa pomerenim uglom četkica) onda treba to raditi na što manjem broju obrtaja i ne pri punom opterećenju.
Profi serijski (univerzalni) motori, znaju imati dodatne kompenzacione polove i delove namotaja statora, koji vrše korekciju tog ugla kad se menja smer. Statorsko gvožđe ima dva velika i dva mala polna nastavka.
Ako želiš da ne "ubiješ" taj motor u drugom smeru od predviđenog (pri nominalnoj snazi i broju obrtaja) onda ti sledi da napraviš mehanizam za pomeranje ugla četkica u suprotnom smeru od prethodnog u odnosu na zamišljenu komutacionu ravan.
https://en.wikipedia.org/wiki/...ing_plane_field_distortion.svg
Pozz
P.S.
Evo još nečeg o tome:
http://www.powerelectricalblog...ure-reaction-in-generator.html