Interesuje me implementacija PI upravljanja u C-u.Imam izabrane parametre PI regulatora, a potrebno je da proverim isti u eksperimentu sa sistemom prvog reda
koji je identifikovan (K,T).
Svedi PI regulator na neku od kanoničkih formi i postaće očigledno šta
treba da se uradi.
Osim toga nisi napisao o kakvoj je regulaciji reč, konvencionalnoj ili
ne i sl. I napokon, da vidimo kako izgleda taj tvoj kod u C-u pa da ga
popravimo ako ne valja.