Da, postoji eventulano opasnost od vibracija kod brojac + enkoder resenja, moze da se desi da "okida" i kad ne treba.
Da se ja pitam to bih napravio sa jednim PIC (i to sa dsPIC, nebitno mi je da li PIC kosta 2 ili 5EUR a imam X puta vise mogucnosti) i mozda pot a i enkoder nije bas preterano skup a dostupan je ovde da se kupi.
Sa enkoderom ako bas dodje do problema sa vibracijama (mada nebi trebalo jer imamo informaciju u oba smera), to moze da se malo ispravi softwerskim filtriranjem.
Noviji PIC (a i ostali) procesori uglavnom sad imaju hardverske kvadraturne (veoma brze) dekodere.
Sa potenciometrom je svakako taj problem sa vibracijama manji, jedan DSP FIR filter "odsece" sve vibracije ko ziletom, LPF sa cut-off na 1-2Hz ;)
To sa ovim dsPIC moze mnogo lepo da se napravi, "odsrafi" se sampling rate na jedno 10,100 ili cak 1000ksps, posle DSP filtriranja i antialajsinga moze jos bolja resolucija (na osnovu 10 ili 12bit) da se izvuce mozda je to cak i previse dobra rezolucija za jedan zicani potenciometar :).
Krivo mi sto pre kada sam se bavio tim PLC-ovima nije bilo ovih DSP procesora tako dostupnih kao sada (mislim na uproscen SW, ne na cenu), samo kroz mocan software moze da se ustedi cudo spoljneg HW-a i programskim zavrzlama koje smo morali da resavamo na 8bitnim platformama.
[Ovu poruku je menjao mikikg dana 03.08.2013. u 15:21 GMT+1]