Pa evo da krenemo redom. Sto se tice granicnih prekidaca evo ubacio sam u ovoj semi. Obelezeni sa S4 i S5. oni sluze da iskljuce pogon kada kapija dodje na odredjenu poziciju. Sto se tice daljinske komande izvodljivo je naravno, uz modifikaciju ovog komandnog dela seme. Oko samog elektronskog sklopa daljinske komande ne bih mogao nesto da kazem, za to bi preporuku morali da daju kolege elektronicari. Obezbedjenje da kapija ne povredi nekog pri zatvaranju bih izveo tako sto bi sa reduktora motora prenos na kapiju izveo frikcionim putem, a ne preko zupcanika, sto znaci da cim kapija oseti neku prepreku pogon prokliza. Sto se tice zastite od strujnog udara, to se podrazumeva, instalaciju napajanja motora izvesti sa kablom koji ima vod za uzemljenje. A komandni sistem radi bezbednijeg rada moze i da se izvede naponom od 24v.