Pomocu XMLHttpRequest-a ne mozes pristupiti stani koja se nalazi na nekom drugom domenu. Isto tako, ako stranu sa drugog domena ucitas u iframe, ne mozes pristupiti objektima na njoj.
Ne znam kakav je sadrzaj koji hoces da uzmes sa drugog servera i da li ti to odgovara, ali moguce resenje bi bilo da na svom serveru napravis neku vrstu proxy-ja, tj neku recimo php stranu, koju pozivas XMLHttpRequest-om, a ona da cita sadrzaj sa drugog domena.
Never trust an operating system you don't have sources for.