Pa ovako sto se tice vretena, matica i kuplunga, kako sam vec rekao to sam kupio od ISEL-a u Ljubljani:
1 m navojno vreteno bruseno, promjera 16 mm, korak 5mm (postoji i sa manjim i sa vecim korakom)
2 kuglicne matice (bez zazora)
2 kuplunga za spajanje vretena sa osovinom motora
_______________________________________
sve zajedno je kostalo 240€.
linearne vodilice sam kupio na drugom mjestu, ali ih takodje ima u Iselu.
Ostale pozicije sam uglavno dao raditi po nacrtima.
Trenutno mi se rade kucista za lezajeve pa kad to bude gotovo smontirat cu to i fotografirati pa mogu fotos postaviti i ovdje. Oba motora za X i Y osu su ista kao i driweri dok za Z osu imam tanje vreteno i maticu cak i motor i driwer za tu osu su drugaciji jer trebaju "drzati motor da ne propada".
Sto se tice tvog robota nema tu nikakve razlike u X i Y osi, to je posve jednako. Eh sad ti za Z osu mozes postaviti nesto drugo vjerovatno sa jos 2-3 ose ili neke druge "alate".
Ja za svoju bazu koristim mramornu plocu dim. 500x600mm debljine 20mm kako bi bio sto stabilniji i kako bih smanjio vibracije.
To sto se tice paralelnog porta, i ja cu ga koristiti, mada to i nije bas dobro jer paralelni port je pod interaptima pa je sklon "stucanju" kad u isto vrijeme pokusas nesto raditi na kompjutoru. Cim pomjeris misa on vec stucne sto i nije bas zgodno pogotovo ako je u pitanju neki veci stroj. Zato profi uredjaji imaju i bufere za prenos podataka sto iskljucuje ove probleme. Slazem se da je rijesenje sa mikrokontrolerima dobra stvar i ja cu to vjerovatno napraviti u drugoj fazi ili kad budem slagao neki ozbiljniji stroj. Takvih gotovih rijesenja ima dosta na netu, mogu se skinuti. Ja namjeravam sloziti neko posebno racunalo koje bi bilo namijenjeno samo pokretanju CNC-a i njega ne bih nizasto drugo koristio bas zbog ovih problema, a moze se umreziti sa glavnim racunalom iz kojega bi se samo prebcio G-code u ovo namjensko.
Sto se tice tvojih 0.002mm, mozda to nekom ne izgleda neki problem, nije problem to dobiti na vretenu ali dok se to prenese sa jedne na drugu i trecu osu, greske se sabiraju pa je to na kraju ipak problem, naravno to se malo moze i softwerski korigirati ali ipak je to mehanika koja je sklona habanju i termickim promjenama. Naravno ti bi onda trebao uzeti vretena sa manjim korakom. Moras uzeti u obzir i tezinu te glave koju ce voditi ta mehanika jer ako je to nesto teze onda treba uzeti jace vodilice, vretena i sve ostalo. Pri tome treba racunati sa brzinom pomaka koja se zahtijeva od tog "robota". Sve je to o jako bitno predvidjeti u pocetku gradnje. Pozdrav.
Ako nemate sta raditi nemojte to raditi ovdje. Potrazite drugi forum.